国鉄の一般形ディーゼルカーで1961年に登場しました。3ドアとロングシート構造で通勤用に適した仕様となりました。

キハ30形・・・両運転台の車両で単車でも運用可能
キハ35形・・・片運転台でトイレが設置されている車両
キハ36形・・・片運転台でトイレなしの車両